UPD789166YGB-511-8ES控制电路是以单片机为控制核心，接收上位机的脉冲信号和方向信号CLK1和CW1经过存储处理后发送给驱动电路部分驱动步进电机工作。另外，单片机还要实时接收来自旋转编码器的反馈脉冲信号，对编码器的两相反馈脉冲信号进行处理，判断步进电机的位置和旋转方向是否与给定信息相符合，如果不相符就调用相应的算法进行自动补偿，最终使步进电机达到预定的位置。由于旋转编码器的分辨率有高有低，如果选择高分辨率的旋转编码器，在细分情况下，当步进电机在最高转速时，要求单片机的相应速度要符合要求。单片机为宏晶科技的STC12C5201单片机，1个时钟／机器周期，增强型8051内核，速度比普通8051快8～12倍。可选用STC12C5202或者STC12C5204。

TMC5160提供三种基本操作模式：

全功能运动控制和驱动器,所有步进电机逻辑完全在TMC5160内，不需要软件来控制电机——只需提供目标位置。SD_ MODE接地使能此模式。

TMC5160基本应用框图(运动控制器),脉冲和方向驱动器,像TMC 4361这样的外部高性能S-ramp运动控制器或CPU产生与系统内其他部件(如电机)同步的脉冲和方向信号。TMC5160控制电流和运动模式，并反馈电机状态。microPlyer自动平滑运动。接高电平使能此模式。

MC33991可设定步进电机最大转速。其具有内部状态机，保证在正常操作时，驱动器接收到位置命令后，以恒定加速度到达最大速度，然后在合适的时间减速，并保证减速过程中不超过最大减速度，到达指定位置后速度等于零，避免指针抖动。此外， MC33991可以允许2个步进电机或其中之一工作。其内部诊断功能可诊断单个步进电机是否过热、电池电压过高或者过低、指针归零状态驱动器内部时钟的工作状态、确定仪表的指针是否在转动。由以上性能特点可以看出， MC33991比X12.017和VID66-06功能更丰富，如过电压和过热诊断功能、回零校验功能。且使用X12.017和VID66-06作为驱动时，为使仪表指针运行平滑，必须在微控制器程序中对步进电机速度进行细分，否则容易产生超调抖动。

该产品装在一个特殊的外壳中，非常适合实验室自动化，制造和工厂自动化，机器人技术和CNC机械，这些机器需要高达9A RMS的大功率步进电机，并且电源电压为12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高达7.0Nm(PD86-3-1278)

“TMCM-1278和PD-1278只需最少的组装和编程，就可以方便地扩展系统。根据不同的使用情形，它们可以在不改变系统设计的情况下快速添加或交换。“你只需要连接一组电缆，就可以开始了。

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