VI-J72-CW 步进电机驱动的引脚地和逻辑电源地

发布时间:2020/3/2 18:54:17 访问次数:837

VI-J72-CW驱动电源的电压最高不能超过50 V，要大于芯片逻辑电压。提高驱动电压可使电机在高频范围转矩增大，电压大小要根据使用情况来选择。VMA、VMB端口是步进电机的驱动电源引脚，设计时应接入瓷片去耦电容和电解电容用来稳压。

OUT1A、OUT2A、OUT1B、OUT2B端口分别为步进电机的2相输出接口，由于此芯片内集成了续流二极管，不用像以前的一些驱动芯片那样在输出口外接二极管，因此就可以使电路板的布线空间缩小，从而减小控制器的体积。NFA、NFB端口分别为步进电机A、B两相的相电流检测端，应连接大功率检测电阻，典型值为0.25 Ω／2 W。VREF为电流设定端，调整此端电压就可以设定驱动电流的大小。PGNDA、PGNDB、SGND分别为步进电机驱动的引脚地和逻辑电源地。

TMC5160具有完整的运动控制功能、强大的外部MOSFET驱动和高质量的电流调节。它提供了多种用途，涵盖了从电池供电的高效系统到20安培电机线圈电流的嵌入式应用。TMC5160包含驱动电机所需的全部功能，可配置为位置模式或速度模式，支持TRINAMICs独有的stallGuard2,coolStep,dcStep,spreadCycle和stealthChop功能，优化了驱动器性能，平衡了速度和电机扭矩，优化能源效率、驱动平稳且无噪音。TMC 5160的集成度高、尺寸小、成本降低，可满足小型化布板需求。芯片、控制板和软件级别的广泛支持，使竞争产品能够缩短设计周期、快速上市。高能效和可靠性可简化相关系统(如电源和冷却系统)设计，并节约成本。TMC5130提供1.4A的电机电流，适合功率较小的应用，软件与TMC5160兼容。