JM38510/37401BCB单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特点：

工作电压范围宽（10－40V）；

输出电流可达1.5A（平均）和2.5A（峰值）；

具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择；

采用脉宽调试式斩波驱动方式；

具有正/反转控制功能；

带有复位和使能引脚；

可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

单片机系统装置中字位显示接口驱动器的输出端（D5—D0共6位）直接驱动X向、Y向两个步进电机。为了直观的显示步进电机每相的通电状态，当某相绕组导通时，与其对应的8段LED显示器显示该相的字母。如，当X向步进电机的A相导通时，LED1（接字位口输出D0端）显示字母“A”；当Y向步进电机的B相导通时，LED5（接字位口输出D4端）显示字母“B”。

整步方式和半步方式。以步进角1.8度四相混合式步进电机为例，在整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1.8度，旋转一周，则需要200个脉冲，在半步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转0.9度，旋转一周，则需要400个脉冲。

控制模块中，每个脉冲驱动步进电机前进，后退一步，脉冲频率即为步进电机运行的速度，因此这个脉冲信号由MPU模块根据ROM内部程序的执行结果输出。步进电机的正/反转切换信号，步进电机全/半步运行方式选择，电机的启停位，该位置l时，能够驱动步进电机工作;为O时，脉冲被封锁。设置该位的目的是为了在多个步进电机工作时分别控制各个电机的启停而不影响到其他电机的运行状态。mtr_reset是控制模块复位信号，中下标为A的驱动芯片控制信号，B_out为下标为B的驱动芯片的控制信号。步进电机的控制模块的仿真波形。仿真波形完全符合步进电机的驱动时序，即控制模块的设计满足预定的设计需求。

当字形口74LS273八D锁存器输入端D7—D0的某位为“0”时，通过74HC240总线驱动器（反相）该位输出为“1”，则 LED6—LED1对应于该位的字段可以点亮，具体哪位8段LED显示器点亮应由字位显示接口决定，此时当字位口74LS273八D锁存器输入端D5— D0的某位为“1”，通过75452反相驱动器后，该位输出为“0”，则对应于该位的8段LED显示器点亮（共阴极为低电平）。需要说明，步进电机的转动取决于字位口75452反相驱动器输出端的逻辑状态变化，而与字形口无关，字形显示是为了观察步进电机每相的通电状态。

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