TCM1A225M8R步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。如果线圈中电流的流向,电机顶部向下看齿槽的顶部，那么电流在绕两个齿槽按逆时针流向流动。根据安培定律和右手准则，这样的电流会产生一个北极向上的磁场。

双相双极电机构造一个定子上缠绕有两个绕组的电机，内置一个能够绕中心任意转动的永久磁铁，这个可旋转部分叫做转子。一种简单的电机，叫做双相双极电机，因为其定子上有两个绕组，而且其转子有两个磁极。如果方向给绕组1输送电流，而绕组2中没有电流流过，那么电机转子的南极就会自然地按指向定子磁场的北极。

但为何不用塑料的驱动螺母？对螺纹来说塑料是好的，可惜的是对于混合式电机中的转子轴颈来说工程塑料却不稳定。由于电机的温度在运行时可能升至167°F，在这种情况下塑料的膨胀量可能达到0.004英寸，但黄铜在同样热条件下仅膨胀0.001英寸。

该结构极大地提高了电机运行寿命和效率，并降低了运行噪音。电机寿命比在其它电机中使用的常规青铜螺母结构高，且不需维护。

采用了多组总线技术实现并行运行的机制，从而大大提高了运算速度，具有更强的运算能力和更好的实时性。本文选用的DSP（TMS320LF2407A）是一款电机控制专用芯片，144引脚，具有丰富的IO资源，含有4个通用定时器，具有两路专用于控制三相电机的PWM发生器（可产生六路PWM信号），专用接收外部脉冲和方向的I/O口，简化了电路设计和程序开发。

切断绕组1中的电流，而方向给绕组2输送电流，那么定子的磁场就会指向左侧，而转子也会随之旋转，与定子磁场方向保持一致。

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