SW-419分硬件电路实现和软件实现两大模块。在硬件实现方面，主要包括了开关电源设计、AT89C2051外围控制电路设计、给定信号电路设计、电流检测电路设计，以及由IR2103和IRF640构成的驱动电路设计等各类设计；在软件设计方面主要完成主程序、中断细分程序的设计。

最后，对驱动器运行稳定性和运行精度等性能指标进行了测试。从测试结果看，本驱动器能在低频下平稳运行，在高频时能保持良好的输出力矩。

两相混合式步进电机细分驱动器的软、件硬件设计都是合理可行的，系统可以稳定可靠地实现最高256细分运行并且拥有多个驱动电流档位的选择。采用PIC单片机控制的细分驱动电路有效地扩大了步进电机的应用范围，避免了两相混合式步进电机运行过程中的振荡、高频失步以及定位精度不高等缺点，具有实际应用价值。

USB Type-C标准（Type-C 连接器）在USB3.1标准中定义的插座（凹端连接器）、插头（凸端连接器）、连接线的USB连接器标准。与传统产品不同的是，使用时不分Host端/Device端，连接器形状也统一为小型且不分正反的形状。*2) USB Implementers Forum, Inc.（USB-IF）1995年成立的推进USB（Universal Serial Bus）标准化的标准团体，进行USB的规格制定与管理等。如今已有超过800家的企业成为会员。*3) AlternateMode也可处理视频信号的控制模式。无需再搭载以往在笔记本电脑等电子设备中必须的视频专用端子。仅通过USB端子即可进行数据传输、供电受电、视频信号传输等，可轻松打造更便利的环境。

自动重启动可在过载故障期间将输出功率限制在3%以下

输出短路保护(SCP)

输出过流保护(OCP)

输出过载保护(OPP)

输出过压保护(OVP)

用户可执行迟滞/锁存关断编程

简单快速的AC复位

初级侧或次级侧检测

输入欠压(UV)检测可以防止关机时输出的不良波动

输入过压(OV)关断提高了对输入浪涌的耐受力

迟滞值较大，可实现精确的热关断(OTP)

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