反相器。如图14-2所示,在反相比例运算电路中,当RI=Rf时,u0=-ui,此时电路没有电压放大功能,只是将信号进行了一次倒相,称为反相器。“u1”表示放大倍数等于1。

同相比例运算电路,电路组成。如图14-3所示,输出电压通过Rf和R1分压后反馈到反相输入端;输入信号通过R′加到同相输入端。

闭环电压放大倍数。auf=u0/ui=rf+r1/r1=1+rf/r1,即电路的闭环电压放大倍数只决定于1+Rf/R1的比值,而与集成运算放大器本身的参数无关。1+Rf/R1称为电路的比例系数。

因为该电路能实现输出对输人的同相比例运算功能,故称为同相比例运算电路。

电压跟随器,如图14-4所示,在同相比例运算电路中,当R1=∞或rf=0时,u0=ui。此时电路没有电压放大功能,输出电压与输人电压大小相等,相位相同,且输人电阻很高,输出电阻很低,称为电压跟随器,作用相当于射极输出器。

2相型高速计数器具有两个计数输入端,一个专门用于增计数信号输入,另一个专门用于减计数信号输入,其中C249~C250还具有复位和启动输入端。

可编程序控制器的基本指令及其使用,可编程序控制器的编程规则(梯形图编程规则)

关于左右母线,梯形图中最左边的垂直线称为左母线,最右边的垂直线称为右母线,梯形图的每一个逻辑行必须从左母线开始,终止于右母线。

左母线只能直接连接各继电器触点,继电器线圈不能直接连接左母线。

有母线只能直接连接各继电器线圈,继电器触点不能直接连接右母线。

关于继电器线圈和触点,继电器编号应在PLC软元件表范围内。同一编号的继电器线圈只能出现一次(双线圈驱动容易引起误操作),同一编号的触点可以反复出现。

梯形图中只有输入继电器的触点,而不出现其线圈(因为输人继电器不能用程序驱动)。

梯形图中只有输出继电器,而不出现输出继电器驱动的外部负载(如接触器、电磁阀、指示灯等)。

梯形图应按从左到右,从上到下的顺序排列,触点只允许水平画。

合理设计梯形图,多行并联时,串联触点多的电路(电路块)应安排在上面,单个触点在下面,以使程序简化,如图14-107所示。

多触点串联时,并联触点多的电路(电路块)应安排在左面,单个触点在右面,以使程序简化,如图14-108所示。

如多行都有相同的控制条件,可将相同的部分合列在一起,共用一个控制条件,采用主控指令编程,从而省去多条重复的指令,如图14-109所示。

梯形图的执行过程是从上到下,从左到右,按顺序逐一扫描,不存在几条并列支路同时动作的情况,这一点与继电一接触器控制电路不同。

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