34.312干簧管虽然具有体积小、重量轻的优点,但是开关容量小,只有小容量的电路才可以直接封装使用,如图9-75b所示。大容量需要采用放大电路(见图9-75c)或小型继电器放大。

磁控管是一种有触点的开关,.因此它的开关速度受到限制。此外还有一种无触点开关,就是霍尔开关。当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时,薄片的两端就会产生电位差,这种现象就称为霍尔效应,如图9-76所示。霍尔开关是一种基于霍尔效应的磁传感器,用它可以检测磁场及其变化情况,属于有源磁电转换器件。利用集成封装和组装工艺制成的霍尔开关,可以方便地把磁输入信号转换成实际应用中的电信号,同时又满足工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。

霍尔开关的输人端是以磁感应强度来表征的,当磁感应强度达到一定的程度时,

霍尔开关内部的触发器翻转,霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端一般采用晶体管输出,有NPN型、PNP型、常开型、常闭型、锁存型(双极性)、双信号输出之分。

常用的是单极性霍尔开关,具有无触点、低功耗、长使用寿命、高响应频率等特点,内部采用环氧树脂封灌成一体化,所以能在各类恶劣环境下可靠地工作,其内部原理图如图9-77所示。当磁场的一个磁极靠近它时,输出低电位电压(低电平)或关的信号,磁场磁极离开它时输出高电位电压(高电平)或开的信号。但要注意的是,单极性霍尔开关会指定某磁极感应才有效,――般是正面感应磁场s极,反面感应N极。

旋转编码器是一种将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲,以数字量输出的传感器。它从20世纪50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、精度高、能耗低、使用寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位以及速度、长度、加速度测量等方面得到广泛应用。

旋转编码器按照测量原理可以分为光电式、感应式、电磁式、电容式。常见的是光电式旋转编码器,其内部有一个中心有轴的光电码盘,上有环形透光的刻线,两侧有两组光电发射器和光电接收器件,如图9-78所示。当光电码盘旋转时,光电接收器读取一系列明暗相间的光线,并把光信号转换成电信号,通过整形获得三组方波脉冲A相、B相和Z相。A、B两相脉冲相位相差90°,可通过比较A相在前还是B相在前来判别编码器的正转与反转。每转输出―个Z相脉冲代表零位参考位,称为零位脉冲。

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