位置控制模块 AXA2R73021S

   EM253位置控制模块是为y~⒛0系列PLC配置的特殊功能模块,它能够产生系列脉冲串用于步进电机、伺服电机速度和位置的开环控制。集成的脉冲接口能够产生高达⒛0kHz的脉冲信号,用来指定位置、速度和方向。集成的定位开关输人能够脱离中央处理单元独立地完成位置控制任务。

   EM253位置控制模块的性能如下:

   ①每秒产生的脉冲可在⒛~2OO OO0个范围内变化.方便地实现对步进电机的速度控制;

   ②通过组态和编程设置,可容易地实现S曲线或线性加速、减速控制及啮合间隙补偿功能;

   ③可以使用工程单位(如英寸或厘米).也可以使用脉冲数来设置系统参数;

   ④能够支持绝对、相对和手动的位置控制方式;

   ⑤能够提供25个包络,每个最多4种速度,实现各种连续操作;

   ⑥能够提供4种不同的参考点寻找模式,每种模式都可以对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。

   EM253位置控制模块与常规扩展模块采用相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到g_~900扩展总线上。连接之后,从CPU自动读出配置数据,并支持R⒏422/485差动输出和漏极开路输出。EM253位置控制模块输入、输出特性如表⒋3所示。