在阅读梯形图程序时,可按照阅读继电器-接触器电路图的习惯,对每一逻辑行来说,假设能量的流动由左母线向右流动,如果各触点的逻辑状态使得“能流”可以达到最右边的线圈,则该线圈的输出状态为ON,否则为OFF。HFBR-4511Z

   在编写梯形图程序时,有一些被普遍遵守的原则,它们也都是出自继电器-接触器电路的设计原则。例如,在一个逻辑行中不应串联两个线圈,同一个线圈不应出现在不同逻辑行中等。

   语句表语言(STL)

   语句表语言类似于微机中的汇编语言,由多条语句组成一个程序段,适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些用梯形图难以实现的功能。在使用简易编程器编程时,常常需要将梯形图转换为语句表才能输人PLC。例如,将图310(b)的梯形图转换成语句表后为

   0  LD  X4oo 1  OR  Y432 2 ANI X401 3 ANI Y433

   4 0UT Y432 5  I冫D  X402 6 0R Y133 7 ANI X4O3

   8 ANI Y违32 9 0UT Y433

    这里采用的是三菱FX系列PI'C的语句表语言,各厂家的语句表助记符不尽相同,具体使用时要参看相应的软件手册。

   其他编程语言

   PLC的编程语言种类是很丰富的,除上述两种编程语言外,还有采用布尔逻辑代数的图形符号编程的功能块图语言(FBD)、顺序功能图(SFC)及结构文本(ST)等,限于篇幅这里不予介绍。