输出是输的简单反向通常认为是在所有频率范围内引人了180°的相位延迟。如果认为是在全频率范围内180°的相位超前也是同样等效的。如果随之而来的正反馈小心处理的话,180°的相位超前是可以被利用的。

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   避免正反馈导致的不稳定,开环直流增益必须设置低于整体增益,并且延迟补偿器必须能够在第一个单位增益处提供是够的相位裕度。注意到我们已经扩展了相位裕度,意味着最小化限度到±180°,不只是传统使用的-180°。低于单位增益的直流增益,有效地消除了直流的力反馈作用,可以应用于此,因为科氏力不存在于直流信号中。随着这些调整和夹杂的频率整形,补偿器的方程为负号提供了自动180°的相位超前,在@的极点提供了上述提到在第一个单位增益频率处的相位裕度。加人原点处的零点去消除由高频产生的相位延迟,因为这些频率处潜在的本身有大量相位延迟的寄生谐振不能有额外的延迟补偿。与先前考虑的补偿器相似,一对复数零点补偿包含提供必要频率整形的一对虚极点的相位延迟。图5,笏显示了产生的对于典型系数值的开环频率响应。补偿器为 寄生谐振提供充足的相位裕度。在低频时的裕度,虽然小,但足以保持稳定。图5.24展示了系统的根轨迹。除了补偿器的真实极点,这些极点当开环直流增益远远大于单位增益时处于单位圆的外边,所有的闭环极点在全部增益内都处在单位圆内。设置低于单位增益的开环直流增益并且带一些安全裕度可以保证稳定。对于所有低于单位增益的开环直流增益,稳定性的保证意味着调制器将总是从一个超载情况下恢复,因为超载只会减少开环直流增益。随着稳定的保证,寄生谐振可以更安全地忽略。