什么叫数字阀,数字式液压伺服系统有哪些形式,各有什么特点?

   答:所谓数字阀,就是指直接用数字信号控制的阀,简称为数字阀。常规的FP6132-33GB3PTR电液随动系统中,最普通的控制输入信号是连续变化的模拟电压或电流,然而对计算机来说,最普通的信号是量化为两个量级的“0”和“1”的二进制数字信号。数字阀的控制信号则是直接采用数字量进行控制,而采用数字量进行控制的方法有脉宽调制(PWM)、脉频调制(PFM)、脉数调制(PNM)、脉码调制(PCM)和脉幅调制(PAM)等。其中,应用最多的是脉宽调制和脉数调制演变而来的增量控制法,其他控制方法相对数字阀来说,要么实现困难,要么编程麻烦或结构复杂,因而使用不多。

   数字式液压伺服系统有多种形式,主要有以下两种:①直接采用脉宽调制式数字阀(即数字式开关阀)或数字逻辑阀等作电液转换元件构成的数字式液压伺服系统;②采用增量式数字阀(即采用步进电动机与液压缸组成的电液步进缸――数字缸作为转换元件的步进式数液伺服系统)的数字式液压伺服系统。其中,用脉宽调制原理控制的高速开关型数字阀,由于其只有“开”“关”两种I况状态,因而可直接与计算机接口,不需要D/A转换器,与伺服阀、比例阀相比,具有结构简单紧凑,工艺性好,价格低廉,抗油污能力强,重复性好,工作稳定可靠和功耗小等优点,但数字阀的动态性能不如电液伺服阀。