步进电动机式电液转换器的结构如何,其工作原理怎样?

   答:步进电动机式电液转换器由步进电动机及驱动器、液压步进缸和位移传感器组成。 KA8512D步进电动机为电气一机械位移转换部件,液压步进缸为液压放大部件。工作原理为:图示在平衡工作状态,差压活塞面积Ar=Ac/2,此时活塞上、下腔的压力夕s=夕c/2。螺纹针塞与步进电动机伸出轴端相连,并随步进电动机伸出轴旋转。当步进电动机伸出轴的输出沿顺时针方向转角汐1时,螺纹针塞也随之旋转汐l角度,相当于螺纹针塞向上有位移△S1,此时b阀口打开,a阀口依然封闭,压力油经b阀口进人螺纹槽,再经c口进人差压活塞下腔,此时夕c>夕s,故差动活塞产生位移△S1,直至b阀口被重新封闭为止,且位移△S1=△S;,差动活塞处于新的平衡状态。

    反之.螺纹针塞逆时针旋转J∶角度.相当于螺纹针塞向下有位移ΔS2.此时a阀口打开.b阀口依然封闭,活塞下腔压力油经c口再经螺纹槽由a阀口排至回油.活塞下腔压力降低,所以活塞向下产生位移△S、,直至a阀口被重新封闭为止,同样位移△S2=△S′2,差动活塞处于新的平衡状态。本伺服阀的复中是通过阀位移传感器(电位器)将差压活塞输出位移S变成0~5V的电压信号送回微机处理后,输出一个与首次输出等量的反转信号,使螺纹针塞反转,从而使差压活塞产生相反位移S,使活塞回到中间位置。此外,在此装置中,一般还设了断电动机械复中装置,该装置直接与步进电动机连接,采用一种独特无侧隙齿条传动技术与弹性元件构成新颖装置,使步进电动机在运行中任意位置失电后,可瞬间恢复零位。