什么叫作步进电动机,它有哪些类型,其工作特性怎样?

   答:步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的电磁装置。通俗一点讲:当步进 KA7812驱动器接收到一个脉冲信号时,它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。既可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时也可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电动机按其工作原理的不同分为三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB);在相数上有二相、三相、四相、五相、六相等多种。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7,5°或15°;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5°,但噪声和振动都很大;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它多为两相和五相,两相步进角一般为1.8°,而五相步进角一般为0.72°,这种电动机的应用最为广泛。

    采用步进电动机作为调速器的电气一机械位移转换部件,其结构简单,输出力矩大,可达到150×9.8N~240×9.8N,可靠性高,抗油污能力强,静态油耗量小,一般小于0.7L/而n(2.5MPa),且可以直接用数字量控制。但步进电动机有最高工作频率的限制,不可能突然增速或减速,否则将造成失步或超步,虽然这种情况通过精心的设计可以排除,但其系统的动态特性不如电液随动系统,所以其控制精度不如伺服式电液转换器。另外,还必须接中间反馈才能回到零位,在断电情况下不能自动复归,需增加复中装置。