亚像素技术处理的目标必须是由多个点组成的，并具有一定

的几何和灰度分布特性。 ICR18650-26FM如果目标是一个孤立的像素，则其位置就是此像素的坐标位置，无法细分；其次，对具有一定特征的目标，必须明确目标定位基准点在目标上的具体位置。例如对于矩形目标，必须明确定位基准点是矩形的中心点还是端点；对某一目标定位基准点是目标中的最高点或最暗点，还是灰度变化最大的点等。待定位目标的特征可以是人为建立的理想模型，也可以是从某一个实际图像中提取出的特定场景，或者是两者的结合。

   标准圆的图像不包含噪声，因此可直接对标准圆采用多种算子进行边缘提取。

   实际拍摄的激光光斑图像必然会有大量噪声，用算子提取边缘之前需要经过滤波等处理进行去噪，然后才能周算子进行边缘提取。

   用算子进行提取边缘后，可采用多种算法对光斑中心进行亚像素定位。下面简单介绍用圆来拟合光斑边缘，利用最小二乘法得到被测光斑的中心坐标。