直读式读数头。直读式光栅读数头也称垂直入射式光栅读数头。它是利ICN8382用垂直照明光路系统获得莫尔条纹信号的，其典型光路布局形。通常采用光敏面较小的光电二极管等器件接收条纹信号，这类读数头以四极硅光电池接收系统为代表。由于它的结构简单紧凑，并且硅光电池性能稳定，安装固定方便，目前在国内外都广泛采用。

   直读式光栅读数适用于栅距大于0. Olmm的照相振幅光栅即黑白光栅。对于刻线密度为25线Xj/mm。100线对/mm的黑白光栅，主光栅和指示光栅间的间隙d可以按小间隙工作，取d=(3~5)c；也可以按大间隙工作，取d=C2/A，对于小于25线Xj/mm的光栅，应根据光电信号波形的要求，对间隙进行调整。通常为了得到正弦信号，应增大光栅间的间隙并用调宽光束。

     1-光源；2一聚光镜；3-物镜；4-光电池；5-主光栅；6-指示光栅；7-场镜；8-反射镜。

   在实际使用中，为了判别光栅的移动方向，补偿直流电平的漂移，以及对光栅栅距进行细分等，常采用四极硅光电池接收条纹光信号而输出四相光电信号。当主光栅移过一个栅距而莫尔条纹移过一个间距时，四极硅光电池中各片顺序输出相位分别为00、900、1800、2700的四个正弦信号，即得到sin4、cos咖、- sin~、- cos咖四相信号。

   近年来，在钢带或钢基板上制成的反射光栅应用日益增多。这是因为它与透射式玻璃光栅相比，反射式钢带光栅具有坚固耐用，线胀系数与工件相似等优点。为反射式光栅读数头的光路系统图。光源1发出的光束经聚光镜2和场镜7后成平行光束，并以一定的倾角照射指示光栅6，光束透过后经反射式主光栅5反射后形成莫尔条纹又经反射镜8和物镜3成像于硅光电池4上，实现莫尔条纹光信号的光电转换。