20世纪30年代中后期，机械加ECW-F4513HL工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方武，对不同类型的零件分别组成自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电。接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。为了解决这个问题，20世纪60年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电一接触器控制系统，对复杂的自动控制系统则采用电子计算机控制，由于这些控制装置本身存在某些不足，均未能获得广泛应用。1968年美国最大的汽车制造商——通用汽车( GM)公司为适应汽车型号的不断更新，提出将计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点与继电-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种能适应工业环境的通用控制装置，同时，依据现场电气操作维护人员和．工程技术人员的技能和习惯，把编程方法和程序 输入方式加以简化，使得不熟悉计算机的人员也能很快地掌握它的使用技术。根据这一设想，美国数字设备公司( DEC)于1969年率先研制出第一台可编序控制器(Programma-ble Logic Controller，PLC)，在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。从此以后，许多国家的著名厂商竞相研制，各自形成系列，而且品种更新很快，功能不断增强，从最初的以逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC的另一个突出优点是可靠性很高，平均无故障运行时间可达10万小时以上，可以大大减少设备维修费用和因停产造成的经济损失。当前，PLC巳经成为电气自动控制系统中应用最为广泛的核心装置，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。