stanley背后的团队还在干个不停，该汽车刚刚赢得“美国国防研究项目机构”主办的2005年自主驾驶车辆穿越132英里内华达沙漠大赛的胜利。到2008年，斯坦福大学队将操纵他们的自主驾驶汽车做州际旅行。

    “我们现在要前往的下一个里程碑是证明在交通中自主驾驶的可能性，”斯坦福大学人工智能实验室和大学竞赛团队领队sebastian thrun教授说：“我们在斯坦福的目标是在未来几年内，实现从旧金山到洛杉矶全程实现无人干预的自主驾驶。”

    整个行驶过程将耗时数小时，thrun说：“中途将经历各种交通状况，从市内驾驶到拥挤的高速公路乃至长距离跋涉于州间广阔的地带，我们认为这么一段路足以展示自主驾驶汽车的能力。”

    根据thrun的观点，2005年的挑战赛“已经回答了是否能够以中等速度在空旷的沙漠地带自主驾驶的问题，本质上说，那跟实际驾驶没有什么类似之处，因此，下一个问题就是，你可以在真实的交通路况下以较高速度自主驾驶吗？”

    半导体设计工程师、汽车工程师、软件和中间件专家异口同声说“是的”，自主驾驶汽车(免人工干预、由汽车自己驾驶的汽车)将在不远的步入市场。“消费者拥有自主驾驶汽车的日子不远了。”

    宝马公司的“主动驾驶”技术根据汽车自动驾驶的速度能够调整齿轮齿数比。

    针对这种车辆的传感器已经出现，半导体厂商也在快速跟进。“我们认为，自动驾驶汽车将是未来几年汽车电子的主要成长领域，”飞思卡尔半导体公司交通产品战略和市场总监peter schulmeyer说，“自动驾驶汽车的终极目标是--以现在的观点看--逐步实现汽车驾驶的自动化，意味着汽车本身就能够自主行驶，而不必驾驶员或乘客干预任何设备。”

    斯坦福大学的thrun预测，汽车完全实现自主驾驶--不仅仅是在高速公路上防止车道偏离--至少还要花30年。但是，未来与现实之间树立着许多里程碑，例如，自主军事护送、大量的便利和安全功能将逐步推广到商用和消费车辆之中，为它们提供程度不同的汽车自主能力。

    “汽车电子的发展刺激了汽车设计的大发展，”gartner dataquest全球半导体组首席分析师mike williams说，“全球汽车半导体市场2005年已经超过167亿美元，目前以安全为发展动力的汽车电子创新将赋予未来汽车实现自主驾驶的能力。”

    飞思卡尔的schulmeyer认为，避碰功能将是全自主驾驶必须实现的目标，以汽车中各种创新来增强自动化。在这条发展道路上，他认为，将从简单的自动风档刮水器之类的舒适功能开始，到防抱死abs之类的安全系统，进一步就是汽车稳定系统和自适应巡航。“这些将是实现避碰的必备系统，而不仅仅是靠预紧传感器和气囊把破坏降低到最小。”

    schulmeyer预测，自动安全系统有三个不同的发展阶段。第一、自适应巡航将采用雷达技术；第二、更为主动的安全系统，如出现无法避免的碰撞时紧急制动，以最大的制动力将破坏降低到最小；第三、全避碰系统能够根据遭遇的障碍物操纵汽车以防止发生任何碰撞。

    可行性得到证明

    从上世纪60年代以来，研究人员持续不懈地探索了各种实现汽车自主驾驶的方案，包括stanley那样的全自主驾驶汽车，在此是车辆的软件来作出各种选择；对于中央控制来说，主交通计算机在自动高速公路上向同等的从车辆的计算机发出信号。许多这样的技术已经被证实在高速公路的现场测试中是可行的，正如电子设备已经从庞大的占位空间缩小芯片那么小。目前，针对高速公路的技术可以被轻易地翻版到现代商用和消费车辆的仪表盘之中，所以，为什么汽车自己还不能自主驾驶呢？

    其中一个原因是车辆需要具备“线控驾驶”的能力，这就意味着所有机械连接件，从加速板、传动系统、刹车到方向盘，都需要由计算激励的电气伺服系统来控制。例如，计算机直接控制abs系统，目前线控驾驶正在被安装在许多汽车之中。宝马的主动操纵技术采用计算机调节方向盘的角度，使之独立于汽车前轮的角度，以补偿侧风的影响。

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