位置传感器。PCB的传输定位、记数,S553-0716-00-F贴片头和工作台的实时监测,辅助机构的运动等,都对位置有严格的要求,这些位置要求通过各种形式的位置传感器来实现。大部分贴片机的轨道上有4个位置传感器,如图5-17所示,在前置A轨道上,一股有两个传感器,在PCB入口处的传感器主要检测PCB是否导入,一旦检测到PCB,前置A轨 道上的传送皮带便运行起来,如果中间B轨道上有PCB等待或正在贴片,入口处的PCB便运行到前置A轨道的第二个传感器位置处停止运行,等待中间B轨道上的PCB导出后,再传送到中问B轨道上准备贴片。如果前置A轨道第工个传感器位置处有PCB等待,即使PCB入冂处传感器检测到有PCB,前置A轨道上的传送皮带也会停止运行,处于等待状态。中问B轨道上的传感器主要检测是否有PCB等待贴装,如果检测到PCB,贴片程序便会迅速运行起来,元器件会按照指令被贴装到PCB的各个位置。PCB上的元器件被组装完成后,被快速导入到后端的C轨道上,C轨道上的传送皮带就会运行,把PCB导出到下一个工序。如果后端轨道出口处发生PCB阻塞,即使中问B轨道上的PCB完成贴装,PCB也不会被导出。贴片机在贴片过程中,贴片头都是沿着X轴与y轴方向高速移动的,为了防止贴片头撞击机器的臂杆,在贴片机的/轴和y轴方向分别有两个限位传感器,如图5-18所示。贴片头一旦到达限位传感器,机器便会立即停止运行。由此可见,限位传感器主要对贴片头起保护的作用。