(2)仰视摄像机用于在固定位置检测元件,在贴装之前,元件必须移过摄像机上方,以便做视觉对中处理。由于贴装头必须移至供料器吸取元件,摄像和lJ安装在拾取位置(送料处)和安装位置(板上)之间,视像的获取和处理便。J在贴装头移动的过程中同时进行,从而缩短贴装时间。

   (3)头部摄像机直接安装在贴装头上,在拾取元件移到指定位置的过程中完成对元件的检测,这种技术叉称为“飞行对中技术”,它可以大幅度提高贴装效率。该系统由2个模块细成:一个模块是由光源与散射透镜组成的光源模块,光源采用LED发光二极管。另一个模块为接收模块,采用Linc cCD及一组光学镜头组成。此两个模块分别装在贴装头主轴的两边,与主轴及其他组件组成贴装头,如图5-14所示。贴片机有几个贴装头,就会有相应的几套系统。