①发送时间：节点A2106A构造消息并递交给MAC层准备发送所需的时间。发送时间主要包括协议处理、时间、缓冲时间等，与当前发送节点的处理开销和负载

有关。

   ②媒介访问时间：等待信道空闲所需要的时间。节点在获得信道资源后才能开始发送消息，因此媒介访问时间与网络的负载和特定的MAC协议有关。

   ③传播时间：承载消息的无线电信号在源节点和目的节点之间传播需要的时间。如果发送节点和接收节点之间的距离是固定的，那么传播时间也是一个常数。如果直接通信的节点间距离相对较小，而无线电的传播速度非常快，则传播时间通常很小，同时延的其他部分相比可以忽略不计。

   ④传输时间：发送节点按比特发送消息所需时间与接收节点按比特接收消息所需时间之和。它取决于消息的长度和发送速率，因而是一个确定的值。

   ⑤接收时间：接收节点重组消息并递交给上层应用所需的时间。同发送时间一样，它与当前接收节点的处理开销和负载有关。

   通过在MAC层为消息标记时间戳，记录消息发迸和接收的间，这样就可以消除发送时间和接收时间的不确定性。一般言，由于无线传感器网络中链路可靠性较低，带宽有限，因此在这种情况下时延的不确定性通常比有线网络中更大。

   时间同步的误差来源

   从上述对时钟模型和节点间通信模型的描述可以知道，无线传感器网络中时间同步过程主要面临两个问题：一是由于传感器节点使用的时钟受自身特点及温度、电压等外部环境因素的影响，其准确性会随时间不断恶化，甚至发生跳变，导致不同节点的时钟之间出现偏差，从而失去共同的时间基准；二是为了补偿节

点间的时间偏差，节点之间需要交换彼此的时间信息，而消息时延的随机性又增加了时间信息交换过程中的不确定性。