光学编码器是利用光学码盘通过光学读码完成轴角到编码电信号变换的仪器。它主A29800C1V-70要由光源、光学码盘、狭缝、光电探测器及处理电路、轴系和一整套相应的机械零件组成。它的核心是光电读码系统，图3.38所示为单码道的光电读出系统。光源一般采用红外发光二极管供电。码盘按需要确定码道数，用镀铬光刻法制成。光电接收器可采用光电二极管，也可按图中所示采用光电三极管。采集信号经放大、整形，再由统一译码输出对应转角的数字信号。例如，国产的QDB14型光学编码器是用十四条循环二进制码道与一条通圈构成的光学码盘和十五组光电读出系统所组成的，仪器的测堂范围是0。～360。，分辨率是1，19一，最大综合码位误差是1'20”。

   图3.38单码道光电读出系统

   光学变换通常是用各种光学元件和光学系统（如平面镜、光狭缝、光楔、透镜、角锥棱镜、偏振器、波片、码盘、光栅、调制器、光成像系统、光干涉系统等）来实现将待测量转换为光参量（振幅、频率、相位、偏振态、传播方向变化等）的。

   光学系统主要有典型光学系统和现代光学系统。典型光学系统主要有放大系统、．显微系统、望远系统、摄影和投影系统等。随着激光技术、光纤技术和光电技术的不断发展，各种不同用途的新型光学系统相继出现，例如激光光学系统、傅里叶光学系统、扫描光学系统、光纤光学系统和光电光学系统。这些光学系统由于受光束的传输特性和成像机理的要求，与经典的光学系统相比，均有不同的差异。由于篇幅关系，本书都不做详细介绍。