通过变流器内部软化功能，调整电动机速度，实现电动机负载平衡，软化ACT4070YH-T主要在变频器内实现，由PLC处理设定拉速与实际拉速的一致问题。

   特性补偿功能由PLC完成，此功能完成电动机的速度和拉速之间的转换关系。

   软化补偿由逆变器直接完成。为了控制电动机达到所需的拉度，逆变器要接收来自PLC的速度参考值。当投入软件包化补偿时，对单台电动机而言，转矩越大，实际速度对应有所减小。为了达到转矩和速度平衡及稳定，要优化补偿系数K，当某台拉矫辊的线速度比其他的快时，电动机会要求输出更大的转矩，当投入软化补偿时，更大的转矩将导致此台电动机速度的降低，直到找到一个平衡点；反之亦然，当PLC进行速降补偿时，这些电动机的速度会适当增加。通过对单台电动机的速度调节，达到每台电动机的负载均匀。

   由于进行了软化补偿，夹辊的速度通常低于设定速度，为此要进行速度精调，为了检测拉速，电动机实际速度要进行平均，这个平均速度与设定速度进行比较，速度之间的偏差值被积分、然后与速度设定值相加，传送到逆变器，直到达到设定速度。功能如图8-32所示。