氧枪的负载特性是一种典型的位能型负载，其工作过程是一个四象限运动过程，存在电LF60CDT-TR动与发电状态。因此，需要考虑制动问题。否则发电制动状态时，容易引起变频器直流侧电压过高造成过电压故障。对于氧枪的传动系统，通常情况下，每个炉都至少配有两个枪（一用一备），每个枪配有一套提枪装置。枪的升降距离通过与电动机同轴旋转的绝对值编码器检测，把垂直的位置量转化为脉冲数计算。

   本系统氧枪的控制也是采用带编码的速度闭环的双环系统，速度主给定来自于上位机。根据氧枪的设定值与枪位实际高度的偏差，计算出氧枪变频器的速度给定值，然后进行控制。为了保证枪位准确满足生产快节奏，当偏差为1.2时，枪以最大速度运行直至相应动作点。当两路电源突然停电时，由直流屏电池放电，直流提枪以防事故发生。

   转炉的辅助传动系统，通常为恒转矩负载对变频器无特殊要求，因此采用了无编码器的控制方案，选用了西门子公司的MM440变频器。