自20世纪70年代变频器问世以来，经过ADM234LJN近半个世纪的研究，变频技术从晶闸管(SCR)发展到今天的大功率晶体管(IGBT、IGCT)和耐高压大功率晶体管(HV-IGBT)，控制技术也发展到今天的矢量控制和直接转矩控制，且已全数字化，其机械特性便度能满足具有一定硬性负载的调速要求。

   IGBT、IGCT（集成门极换流晶闸管）等新型电力电子器件的发展、DSP（数字信号处理器）和ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）的快速发展以及新颖控制理论和技术（如磁场定向矢量控制、直接转矩控制等）的完善，使变频调速系统在调速范围、调速精度、动态响应、功率因数、运行效率和使用方便等性能指标都超过了直流调速系统，受到各行各业的欢迎并取得显著的经济效益。

   此后的20多年中，电力电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步。这种进步，突出表现在变频装置的大容量化、主开关器件的自关断化、开关模式的PWM化及控制方式的全数字化等方面。