答：在实际应用的机电系统中，机械运动的周期一般为几分之一秒到数分钟，FDS4072甚至数小时，而作为机械运动动力源的电动机的转速一般为每分钟数百转到数千转。因此，电动机不能与系统运动机构直接相连，而是要通过机械减速装置，如齿轮减速箱、带轮传动装置或涡轮涡杆等，从而构成乡轴拖动系统。由于系统中存在着多根轴，不同轴上具有不同的转动惯量和转速，因而就不可能用一个方程式来进行描述系统。对于每一根轴都需要列写一个方程式，给分析研究系统和设计计算带来许多麻烦。在这种情况下，一般是把多轴系统等效成单轴系统来进行处理，以简化分析和计算。

   多轴系统等效成单轴系统的实质是什么？

   答：把多轴系统等效成单轴系统实质就是把各轴上的相关量折算到一根轴上去，但为了保证折算前后系统等效，要求折算后的系统与折算前的系统在能量关系和动力学性能方面等效，也就是要保证折算前后系统所传递的功率及系统的动能相同。为了列出这个系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上，工程应用中一般折算到电动机轴上。