行车方向控制
发布时间:2015/9/26 17:05:12 访问次数:1660
控制要求
某车间有5个工作台，40CPQ045PBF小车往返工作台之间运料，如图8-19所示。每个工作台设有一个到位开关( ST)和一个呼叫开关(SB)。
1)小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置上。
2)设小车现在停于m号工作台（此时STm动作）。这时凡号工作台呼叫（SBn,动作）。若m >n，J、车左行，直至STn动作到位
停车。若m<n小车右行，直至STn,动作到位停车。若m=n小车原地不动。
控制要求
某车间有5个工作台，40CPQ045PBF小车往返工作台之间运料，如图8-19所示。每个工作台设有一个到位开关( ST)和一个呼叫开关(SB)。
1)小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置上。
2)设小车现在停于m号工作台（此时STm动作）。这时凡号工作台呼叫（SBn,动作）。若m >n，J、车左行，直至STn动作到位
停车。若m<n小车右行，直至STn,动作到位停车。若m=n小车原地不动。
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相关技术资料- 9-26行车方向控制
- 9-24开关量输出模块的选择
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