可逆计数与左／右移位指令：F118 (UDC)、F119 (LRSR)

   在FP1系列PLC中，SD6804D可逆计数和左／右移位指令各1条，是对普通计数器CT和移位寄存器SR指令功能的补充和加强。

   (1) F118 (UDC)

   F118 (UDC)是可逆计数器指令，也称为加／减计数器。与普通计数器不同，可逆计数器有3个输入信号，分别是加／减触发信号（加／减计数控制信号）、计数触发信号（加／减脉冲信号）和复位触发信号，3个输入信号是互相独立的，不是或（并联）的关系。

   当加／减计数控制信号接通(ON)时，在每一个计数触发信号的上升沿进行加1计数，断开( OFF)则进行减1计数。当复位触发信号接通(ON)时，计数器被复位，计数器的当前值存储单元D变为O。计数器的复位触发信号断开( OFF)时，设定值存储单元S中的

数据传送给当前值存储单元D，设定值的范围是- 32768~ 32767。一般将比较指令或数据比较指令F60 (CMP)与可逆计数器结合起来使用，以完成相应的控制功能。

   例7-34 F118 (UDC)是可逆计数器指令示例，如图7-53所示

   例题说明：当检测到复位触发信号X2的下降沿时，DT10中的数据被传送到DTO中，计教器开始工作；当检测到X2的上升沿时，即复位信号有效，DTO被清0，计数器停止工作。

   XO为加／减控制信号，当其为ON时，进行加计数，为OFF时，进行减计数。

   Xl为计数输入信号，检测到其上升沿时，根据XO的状态，执行加1或减1计数。

   计数器指令示例

   这里，DT10相当于CT指令中的预置值寄存器SV，DTO相当于经过值寄存器EV。当DTO中的结果为O时，特殊内部寄存器R900B接通，内部寄存器R50有输出。