在生产过程中，MC78M05BDTRKG常需要控制生产设备运动部件的行程，并使其在一定范围内自动往复循环。例如混凝土搅拌机的提升降位、桥式吊车的自动往返、龙门刨床和导轨磨床的工作台及和动力头滑台等，实现这种控制主要依靠行程开关。图2-16所示为使用行程开关的工作台自动往返控制电路。从电路图下方工作台自动往返示意图可知，在机床床身上装有四个行程开关，SQ1和SQ2行程开关用来实现工作台的自动往返，SQ3和SQ4用作两端的极限位置保

护。在工作台端部装有挡铁，挡铁1只能操作SQ1、SQ3，挡铁2只能操作SQ2、SQ4。挡铁压下衍程开关后，工作台停止并换向，使工作台作往复运动。通过调整挡铁在工作台上的位实现对往返行程的调节，挡铁间的距离增大，行程就长，反之行程就短图2-16自动往返控制电路和图2-15双重互锁正反转控制电路相似。行程开关SQ1和SQ2的作用相当于图2-15的正转和反转复合按钮，这里的按钮SB2和SB3作正向或反向起动用。SQ3和SQ4的作用是，当换向用的行程开关SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置 时，挡铁就压下SQ3或SQ4，其动断触点切断控制电路电源，迫使电动机停转，防止工作台因超出极限位置而发生事故。SB1为停止按钮。

   自动往返控制电路的工作原理如下：合上电源开关，按下SB2，接触器KM1线圈得电自锁，其主触点闭合接通电动机M的正转电源，电动机M起动正转，工作台左移；同时串接在接触器KM2线圈回路中的接触器KM1辅助常闭触点断开，对接触器KM2线圈实现互锁。