MM440变频器在生产线上的速度控制

   一、概述

   啤酒生产的罐装工序中， MAX156BCWI酒瓶的传送要求平稳、匀速，并且能根据该道工序每批酒瓶的处理周朔调节送瓶速度。以前，生产线采用机械调速，操作繁琐、维护频繁，瓶子的破损率也较高。现改为变频器调速控制，变频器采用PID速度闭环，通过速度探头检测传送带的运行速度（见图9 - 17），该速度信号通过速度变送器处理，反馈到变频器，该信号和设定的速度目标信号进行比较，控制电动机的运行速度，使电动机的速度始终稳定在设定值上，达到传送带平稳恒速运行的目的。

   二、系统工作原理

   图9-18是变频器闭环控制原理图。变频器设定一个目标信号端子和一个反馈信号输入端子，目标信号端子给定电动机的工作速度，反馈信号端子取回电动机的实际转速。两个信号的大小在变频器内部的比较器上进行比较，如果反馈信号X，小于目标信号墨，即‰<T，AX为正值，变频器输出频率上升，电动机提速，XF上升；当XF =XT，AX =0，变频器输出频率恒定，电动机稳速运行；当电动机的速度高，使XF >XT，AX为负值，变频器输出

频率下降，电动机降速，当恢复到XF -XT，变频器又在新的频下恒速运行。总之，通过变频器输出频率的自动调整，可始终保持电动机的转速稳定在要求的范围内。

   图中的速度传感器是一个线性转换器件，即将检测到的速度线性地转换为电信号。为什么要用传感器呢？就是变频器只能处

理电信号，速度、压力、流量、温度等非电物理量变频器是不认识的，所濂以要想用电子电路进行非电物理量的处理，必须采用传感器。

   在变频器PID闭环控制中，传感器取自什么量，系统就稳定什么量，需要稳定什么量，就采用什么传感    图9—18    PID控制原理图器。该例是稳定输送带的速度，采用的是速度传感器，输出O—10V电压信号，该信号加到模拟端子2上。目标信号采用电位器 控制，也为0—10V，加到模拟端子1上，如图9-18所示。