图9-4是伺服器控制框图，伺服控MAX1283BEUE制器比矢量闭环控制多出一个位置反馈闭环。该位置闭环的工作原理为：代表负载运行位置的控制信号是一系列指令脉冲，该脉冲和旋转数字编码器的反馈脉冲在“偏差计数器”内进行比较，比较后输出速度控制信号。位置控制分析如下：

   ①假如输入1个脉冲的控制信号，电动机得到1个脉冲的转角，这个转角通过编码器转换为脉冲信号，这个脉冲信号通过脉冲倍率，加在偏差计数器上也正好为一个脉冲。偏差计数器+1-1 =0，没有输出。

   ②位置控制调整原理。指令脉冲信号大于反馈脉冲信号，偏差计数器出现正累计，伺服电动机丢转，传动系统没有达到预定的位置，控制器输出频率上升，补充丢掉的脉冲；指令脉冲信号等于反馈脉冲信号，说明咆动机按照给定的位置运行，控制器输出频率不变；指令脉冲信号小于反馈脉冲信号，偏差计数器出现负累计，伺服电动机超速，传动系统超过预定的位置，控制器输出频率下降，消除超速影响。

   ③偏差累计超限。当偏差累计值超限，伺服器认为系统出现故障，根据超限量的大小，伺服器报过载、反馈信号断线、电动机异常等。

   ④位置锁定。当达到预定的运行位置，伺服控制器的位置脉冲为零，伺服电动机的速度下降为零。