故障现象：K4S281632B-TL10用一台K4S281632B-TL10变频器，用于车床控制。变频器频率给定采用多功能控制端子Xl、X2（UP、DOWN给定功能），在空载调试过程中，发现在变频器运行时，当变频器加速到2. 8Hz后即停止加速，过一段时间变频器报“EO01”故障，车床无法正常工作，用户怀疑变频器带载能力太差。    -

   故障分析：车床不是大惯性负载，也不是重摩擦力负载。在起动时频率达到2. 8Hz时频率不再上升，说明此时变频器出现工作电流大于额定电流情况，即起动电流大。既然车床不是摩擦力大负载，起动电流大，可能和参数设置有关系。

   手动转矩提升是用于补偿U/f控制方式下低频工作时电动机寇子阻抗上的压降，当低频转矩不足时，可以通过调节该参数来改善低频性能，但并不是该参数调得越高，低频转矩就越大。相反，如果补偿电压过高，则很容易造成过励磁，导致运行时出现过电流现象，并引起电动机发热严重，甚至烧毁电动机。如果变频器起动困难，则在使用转矩补偿参数时，应该从小到大…点点地调整，补偿量最好不要超过10 010。

   故障处理：经过检查，为了提高低频转矩，将手动转矩提升，由出厂设置的3%提高到了15%。将手动转矩提升改回出厂设置的3%后，系统运行正常。

   总结：该案例纠正了一个概念，就是转矩提升量越大，变频器起动转矩越大。转矩提升是补偿电动机定子阻抗上的压降，在U/f控制模式推导时，基本公式是U/E=C（常数），因为E是电动机定子绕组的自感电动势，使用起来不方便，就用电动机定子绕组的外加电压来替代（电源电压），因为E和u之rai存在定子绕组电阻上的电压降AU，AU很小且为常数，在U较大时，AU的影响不大。在变频器起动时，因U很小，AU的影响就非常大了，它使起动电流下降，所以就必须将忽略的AU加上，使变频器按照U/E=C模式工作。AU到底为多大，我们不知道，所以我们手动调整低频转矩补偿，就是寻找变频器所驱动的、实际应用电动机的那个AU。

   同一变频器驱动的电动机不同，AU不同，补偿量不同。所以认为补偿量越大起动转矩越大是片面的。

   变频器除了手动补偿之外，还有自动补偿，变频器设为自动补偿，补偿量由变频器内部自动生成。