1．种类

   微特电机(Small and Special Electrical Machine)，全称为微型特种电机，简称微电机，HCPL-3120-500E是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的一类电机。微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、姿态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等类别。

   2．性能参数

   各类微特电机的性能差别很大，其性能参数难以统一。一般来说，用于驱动机械的微特电机侧重于运行及起动时的性能指标；作为电源的微特电机要考虑输出功率、波形和稳定性；控制用微特电机则偏重于静态和动态的特性参数。

   (1)工作特性

   控制用微特电机有其独特的特性参数，常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示：频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。

   (2)灵敏度

   对应于单位输入信号的输出量的太小，一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示特电机的灵敏度。

   (3)精度

   一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。

   (4)阻抗或电阻

   在系统中，微特电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，以保证系统的运行性能及精度。

   (5)可靠性

   不仅控制用微特电机具有特殊的可靠性要求，驱动微电机和电源微电机也有此要求，常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数表征微特电机的运行可靠性。