基于比较控制式太阳跟踪器的思想设计了一种低成本、简易实用的太阳跟踪器。设计的KAR00052太阳传感器由三块硅光电池组成，按照Y形布局，附着在如图12 - 12(a)所示的梯台内壁上，形成如图12 - 12(b)所示传感器。各硅光电池法线方向与太阳传感器的对称轴成相同角度，角度范围为300~ 600，这里为480，三块硅光电池的负极共地，正极为输出端。

   固定太阳传感器时，它的Up - Down轴线应与云台的纵轴重合，Left - Right轴线与云台的横轴重合。从数学上来说，太阳昀位置可以明确地由两个角度卢和y表示。p是太阳的横向角，y是太阳的纵向角。太阳传感器的横向角和纵向角分别为Ps和Ys，当太阳传感器对准太阳时，Ps =P，ys=y；如果太阳传感器没有对准太阳时，太阳传感器就会产生一组偏差信号AX和△y.

   根据设计的太阳传感器，建立二维坐标系如图12 - 13(a)所示，三片硅光电池的输出电压分别为Ul、U2、U3且成1200的夹角。将这组输出电压在二维坐标系上进行合成，所得到的矢量和U就是太阳传感器未对准太阳时的偏差信号，如图12 - 13(b)所示。

   将这组输出电压在二维坐标系中进行分解，如图12 - 13(c)所示，可以分别得到反映太阳偏转方向的一组正交的偏差信号AX和AY。其中，AX反映了纵向角的偏差，AY反映了横向角的偏差。