(1)氦氖激光器，它发出波长A=0. 6328~Lm的连续单模(TEMoo)激光；

   (2)发射光学系统，ADS1100A1IDBVT它是个倒置的望远镜，用来压缩激光束的发散角；

   (3)光电目标靶，它把对准的激光信号转换为电信号；

   (4)指示及控制系统，它可以根据光电目标靶输出的电信号，指示目标靶的对准情况，自动控制目标靶的对准。

   下面分别对发射光学系统和光电目标靶做进一步介绍。

   激光准直仪发射光学系统的结构，即一倒置望远镜系统。它由目镜Li、物镜L2和光阑S组成。如果光束从望远镜的目镜Li入射，从物镜L2射出，这样就可以把光束的发散角缩小。式中，fi、f2分别为目镜和物镜的焦距。例如望远镜的角放大率口是10，则原来发散角为Imrad的激光束，经过望远镜后发散角将缩小为0.Imrad，而光束孔径增大10倍。

   另外，出射光束发散角还与物镜L2的孔径有关。根据圆孔的夫琅和费衍射理论可知，一个直径为D的圆孔所造成的衍射角（即光束发散角的1/2），A是光的波长，对于氦一氖激光器输出的红光来说A  =0. 6328 y,m。

   若望远镜物镜的孔径D=4cm，则00一1.93×10-5 rad<0. 02mard。相对于激光光束发散角来说，这是个很小的角度，可以将其忽略。一般望远镜物镜的孔径都较大，所以由于光束出射孑L径的衍射效应引起的光束发散通常都可以忽略不计。中光阑S的作用是进一步改善光束的方向性，减少杂散光的影响，使光斑的边缘呈整齐清晰的圆形。