图6 -15所示是光电轴角编码器的结构示意图。来自光源1的光束通过透镜2变成平行光束照射到编码盘3上， J1026F21C通过透光板4上确定位置的若干光孔输出一条窄细的光束被几个光电元件5接收。根据码盘的不同位置，各光束分别编码转换为电信号后，由解码器6和输出电路7输出表示角度位置的数字信号。

   码盘上根据检测精度需要的位数Ⅳ，光刻加工出相应的Ⅳ条码道，用透光和不透光的方法表示各位置处代码的“l”和“0”状态。图6 -16(a)所示是自然二进制码盘的图案（表6-1中的B表示了它们的编码规律），在图中黑点的位置上装置光电读数头，码盘内侧表示高位。在图中码道N=4，最高位数为24 =16个角度位置。

    自然二进制码虽然简单，但存在着使用上的问题，这就是由于图案转换点处位置不分明而引起的粗大误差。例如，在由7转换到8的位置时光束要通过码盘0111和1000的交界处（或称渡越区）。因为码盘的工艺和光敏元件安装的误差，有可能使读数头的最内圈（高位）定位位置上的光电元件比其余的超前或落后一点，这将导致可能出现两种极端的读数值，即1111或0000，从而引起读数的粗大误差，这种误差是绝对不能允许的。