机器人视觉一般指与机器人配合使用的工业视觉系统。把视觉系统引入机器人以后， MLF2012K560KT可以大大地提高机器人的使用性能，帮助机器人在完成指定任务的过程中，具有更大的适应性。机器人视觉检洌系统除要求价格经济外，还要求其对目标有好的辨别能力，以及具有实时性、可靠性等特性。视觉传感器是视觉系统的核心，既要容纳进行轮廓测量的各种光学、机械、电子、敏感器等元器件，又要体积小、重量轻。视觉传感器通常包括激光器、扫描电动机及扫描机构、角度传感器、线性图像传感器及其驱动板和各种光学组件。可以看出，机器人视觉传感器是图像传感器和机电、光学设备的综合部件。如图7-8所示为机器人视觉检测结构。

   图7-8机器人视觉检测结构

   机器人视觉传感器是非接触型的，它是电视摄像机等技术的综合，是机器人众多传感器中性能最稳定的传感器。