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电机的调速实验结果2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  实验所采用的是三相y形直流无刷电机,额定的直流供电电压为14v,最大工作电流为5a,额定转速为15000r/min,4对极,电枢回路电阻rs=0.04ω。图1所示是在cap-dc=0.01μ...[全文]
无位置传感器永磁无刷直流电机控制器的选用2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  由于tda5142t只能驱动额定电压18v以下的无位置传感器电机,对于以tda5142t为控制器的永磁无刷直流电机控制系统不适合额定电压18v,所以本节以ml44255作为无位置传感器永磁无...[全文]
ML4425的工作原理2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  ml4425的整个运行状态可分为三种。第一种为复位校准状态,复位校准的时间由外接的起动电容cat决定。复位校准时刻,上桥臂ha、hc和下桥臂lb导通,电机转子在磁力线的作用下慢慢转动,使...[全文]
无刷直流电机的运行特性2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下,电机外部各可测物理量之间的关系。   电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此,我们最关心的是它的转矩、转速,以及转...[全文]
无刷直流电机起动特性2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  电机在起动时,由于反电动势为零,因此电   其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍,所以起动电磁转矩很大,电机可以很快起动,并能带负载直接起动。随着转子的加速,反电动势e增加,电磁转矩...[全文]
ML4425反电动势PLL换相控制技术2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  对于三相无刷直流电机来说,为使电机朝同一方向运转,必须按一定顺序导通三相逆变桥一相的n极和另一相的p极。对于ml4425来说,它采用锁相环技术达到精确的换相,其原理如图1所示。   图...[全文]
无刷直流电机工作特性2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  在无刷直流电机中,工作特性主要包括如下几方面的关系:电枢电流和电机效率与输出转矩之间的关系。   (1)电枢电流和输出转矩的关系 由式t=kmiacp可知,电枢电流随着输出转矩的增加而增加...[全文]
ML4425过电流保护电路2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  ml4425通过内设的pwm电流比较器来控制过电流保护,其原理电路如图1所示。外接逆变桥经一电阻rsense接地,作电流采样,输人给比较器的负端isense。比较器的正端相当于接有460mv...[全文]
ML4425外围电路的参数选取2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  ml4425是一种非常灵活的集成电路,对于不同无位置传感器永磁无刷直流电机来说,只需对ml4425外围电容、电阻进行相应的改变,即可满足各自系统的要求。以下将重点对起动参数、vc0滤波参数和...[全文]
无刷直流电机的正反转2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电机具有良好的起动和调节特性,而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。   有刷直流电...[全文]
永磁无刷直流电机的铁耗分析2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  由于本节所介绍的永磁无刷直流电机及其控制系统的应用场合特殊(空间站用磁悬浮控制力矩陀螺),因此不仅对其可靠性和控制精度有很高的要求,而且对其功耗指标也有严格的限制。   电机中的电磁场分布和...[全文]
无刷直流电机变压控制2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  以减小电机定子电流脉动幅值为目的,搭建了两套不同的实验系统,对该pwm分量所引起的损耗在电机本体损耗中所占比例和降耗方法的可行性等问题进行了实验和分析。  对无刷直流电机的控制一般是采用改变...[全文]
无刷直流电机变压控制原理2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  减小电机的涡流损耗,通常可以采用小铁心片厚度的新材料、空心杯型电机定子和无定子铁心电机。考虑通过控制方法的降耗,则需减小电流脉动的幅值。   一种可以将电流脉动限制在5%以内的5级逆变器,...[全文]
ML4425起动参数的选取2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  ml4425起动过程分为三个阶段:校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态,在校准阶段,通过导通上桥ha、ha和下桥lb使转子向前移动30°电角度,如表6-1中的r状态所示。对...[全文]
CMG电机控制系统2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  cmg电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的,因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示,主要由控制器、功率驱动电路...[全文]
速度闭环补偿参数的选取2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  rsc、csc是设定速度闭环补偿参数,用于给电机的速度补偿使系统运行稳定,以下将简单介绍其选取方法。   设电机的机械常数为τm,则   式中,j为转子和负载惯量;rw为绕组电阻;k...[全文]
VCO电压频率比电容CVCO的选取2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  vco是压控振荡器的英文简称,它是一种电压转换成频率的装置,图1所示即为ml4425的vc0外部元件连接图。ml4425的vc0的输人电压为20脚speed fb电压vrc,输出信号是与tt...[全文]
无刷直流电机双极性控制原理2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  磁轴承功放双极性pwm控制的原理如图1所示。   图1pwm开关功放的电路原理图   在双极性pwm开关功放电路中,两只功率开关管的栅极驱动信号g1和g2如图2所示。当电流控制信号u...[全文]
双极性控制系统组成2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  双极性控制系统的实现,是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由mc33035完成,但不再使用mc33035的pwm调制电路,通过将其ein引...[全文]
双极性控制系统实验结果及分析2008/10/27 0:00:00
2008/10/27 0:00:00
  下面分别采用双极性控制系统和原双模速度控制系统在磁悬浮飞轮电机系统上进行20000r/min的稳速功耗对比实验,实验数据如表1所示,实验波形分别如图1和图2所示。   表1 实验数据 ...[全文]
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