镜头的种类比较多，分类方法也有多种多样。按照焦距大小可以分为广角镜头、标准镜头、 AD736ARZ长焦距镜头；按变焦方式可以分为固定焦距镜头、手动变焦距镜头、电动变焦距镜头；按光圈方式可以分为固定光圈镜头、手动变光圈镜头、自动变光圈镜头；按安装方式可以分为普通安装镜头、隐蔽安装镜头。

   图像存储体是视觉传感器的重要组成部分，对整个传感器的性能影响很大。图像存储体的主要作用：接收来自模拟摄像机的模拟电信号或数字摄像机的数字图像信号；存储一幅或多幅图像数据；对图像进行预处理，例如灰度变换、直方图拉伸与压缩、滤波、二值化以及图像叠加等；将图像输出到监视器进行监视和观察，或者输出到计算机内存中，以便进行图像处理、模式识别以及分析计算。

   图像存储体可以分为外置式和内置式两种。外置式图像存储体为独立单元，它一般单独供电，功能较为全面，可以适用于微机系统、笔记本电脑、微处理嚣和可编程控制器等，成本也较高。内置式图像存储体一般为卡式结构（称为图像卡），可以直接插入计算机扩展槽内，使用方便，成本低，并可以充分利用计算机的软硬件资源。对视觉检测达到更高的目标，就是利用计算机与视觉系统的组合，可实现对于三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能。