组态语言是一种针对控制系统而设计的面向问题的高级语言，它为用户提供了众多的功能模块。 RB731U比如控制算法模块（如PID）、运算模块（四则运算、开方、最大值／最小值选择、一阶惯性、超前滞后、工程量变换、上下限报警等数十种）、计数／计时模块、逻辑运算模块、输入模块、输出模块、打印模块、CRT显示模块等。系统设计者只需根据控制要求，选择所需的模块就能十分方便地生成系统控制软件，因而软件设计工作量大为减少。常用的组态软件有In-touch、FIX、WinCC、KingView组态王、MCGS、力控等。

   在软件技术飞速发展的今天，各种软件开发工具琳琅满目，每种开发语言都有其各自的长处和短处。在设计控制系统的应用程序时，究竟选择哪种语言编程，还是两种语言混合使用，这要根据被控对象的特点、控制任务的要求以及所具备的条件而定。

   数据类型和数据结构规划

   系统的各个模块之间要进行各种信息传递，如数据采集模块和数据处理模块之间、数据处理模块和显示模块、打印模块之间的接口条件，也即各接口参数的数据结构和数据类型必须严格统一规定。

   从数据类型上来分类，可分为逻辑型和数值型。通常将逻辑型数据归到软件标志中去考虑。数值犁数据可分为定点数和浮点数，定点数具有直观、编程简单、运算速度快的优点，缺点是表示的数值动态范围小，容易溢出；而浮点数则相反，数值动态范围大、相对精度稳定、不易溢出，但编程复杂，运算速度低。

   如果某参数是一系列有序数据的集合，如采样信号序列，则不只有数据类型问题，还有一个数据存放格式问题，即数据结构问题。具体说来，就是按顺序结构、链形结构还是树形结构来存放数据。

   资源分配

   完成数据类型和数据结构的规划后，便开始分配系统的资源。系统资源包括ROM、RAM、定时器／计数器、中断源、1/0地址等。ROM资源用来存放程序和表格，1/0地址、定时器／计数器、中断源在任务分析时已经分配好了。因此，资源分配的主要工作是RAM资源的分配。RAM资源规划好后，应列出一张RAM资源的详细分配清单，作为编程依据。