用户选用具有不同I/O点数的数字量扩展模块，可以满足不同的控制需要，节约投资费用。AD648JRZ-REEL系统规模扩大后，增加I/O点数也很方便。用户可选用8点、16点或32点的数字量输入／输出模块，除CPU221外，其他CPU模块均可配接多个扩展模块，连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。

   模拟量扩展模块

   模拟量I/O模块的主要任务就是实现A/D转换和D/A转换。

   在工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟信号，而PLC的CPU只能处理数字量。被控变量首先被传感器或变送器转换为标准的电流或电压信号，如4mA~ 20mA、1V~SV、OV~10V,PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的，带正、负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码表示。D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行器。这一控制过程同其他计算机控刹系统如出一辙。

   A/D、D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率。模拟量输入／输出模块的另一个重要指标是转换时间。

   S7 - 200有3种模拟量扩展模块。S7 - 200的模拟量扩展模块中A/D、D/A转换器的位数均为12位。模拟量输入、输出有多种量程供用户选用，如OmV~lOOmV，OV—5v，OV—10V，OmA~ 20mA．±lOOmV，±5V，±10V等。量程为OV—10V时的分辨力为2.5mV。

   A/D转换的时间小于250ILs，模拟量输入的阶跃响应时间为1.5ms（达到稳态值的95qo时）。单极性全量程输入范围对应的数字量输出为O一32000，双极性全量程输入范围对应的数字量输出为- 32000~+32000。输入阻抗大于等于10MQ。

   模拟量输出的量程有±10V和OmA~20mA两种，对应的数字量为- 32000~+32000或0~ 32000。满量程时电压输出和电流输出的分辨力分别为12位和11位，25℃时的精度为±0.5 010。电压输出和电流输出的稳定时间分别为100}LS和2ms。最大驱动能力如下：电压输出时负载电阻最小为Skfl，电流输出时负载电阻最大为500(1。