上述三个干扰，是从不MA1Z200同部位进入系统的。f2、f3首先影响炉膛温度。由于炉膛热惯性小，f3的变化可以在炉膛温度咒上很快反映出来，所以如果设计以炉膛温度T为被控制量来控制燃料油的控制回路，就可以及时克服f2及f3的影响。对于fi的影响，仍保留原有的控制回路。这样形成了包括两个回路的串级控制系统，如图9 - 29、图9- 30（含所有虚、实线）所示。

   两图中，控制器D．的输出值u，作为控制器D：的给定。当r．下降时，D．的计算结果使u-升高，D：的作用使阀门开度增大，从而使r．升高，可见两个系统是串联工作的。D，称为主控制器，D：为副控制器，D，和r．形成的回路称为主回路，D：和T2形成的回路称为副回路。这种主、副回路串接工作，主回路的输出作为副回路的给定值，由副控制器操纵调节阀的系统称为串级

控制系统。由于副回路的加入，干扰进入副回路所引起的主参数的偏差只有单回路时的1/20~1/10。对于进入主回路的干扰，由于副回路改善了对象特性，提高了系统的工作频率，加快了过渡过程，所以其对主参数造成的偏差只有单回路时的1/5~1/2.