自动化控制系统的核心是控制器。 DAC7611P控制器的任务是按照一定的控制规律，产生满足工艺要求的控制信号，以输出驱动执行器，达到自动控制的目的。在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的；而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要地体现在软件算法上，即数字控制器的设计上。而分析和设计数字控制器（系统）的前提条件是建立它的数学模型，即对其进行有效的数学描述。通常数字控制器的设计有间接（连续化）设计和直接（离散化）设计两种方法。

   对于复杂的过程控制系统（如串级控制）以及机械加工类的运动控制系统（如数字程序控制），同样可以通过计算机实现其控制算法。

   数字控制系统的数学描述

   数字控制系统与连续控制系统的根本区别在于数字控制系统中既包含连续信号，又包含离散信号。从本质上讲，数字控制系统隶属于离散时间系统。在连续系统中，表示输出和输入倍号关系的数学模型用微分方程和传递函数来描述；在离散系中，则用差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种方式来描述。