分散控制系统与现场总线控制系统最初是以一种控制方案的形式出现的，OEC2001但很快受到工控市场的极大推崇，因而已经成为国内外自动化厂家争先推出的两种典型的装置，因为本章第1.2.5节、第1.2.6节已经提及，本节不再赘述，详见第12章。

   虽然上述各种计算机控制装置各有其特点和适用场合，但其技术的相互渗透、融合和集成已是大势所趋。当前计算机控制技术正在进一步向综合自动化、网络化、智能化、虚拟化和绿色化方面发展。本章概要介绍了计算机控制系统的构成原理、硬件组成与软件组成，分别从计算机控制系统的控制方案与装置种类这两个不同的角度讨论了计算机控制系统的分类。本书将在本章的

基础上渐次对计算机控制系统的各个组成部分展开讨论。

   思考题

   1．简述计算机控制系统与常规仪表控制系统的基本结构及主要异同点。

   2．分析说明图1-3计算机控制系统的硬件组成及其作用。

   3．计算机控制系统的软件由哪些部分构成？

   4．按控制方案来分，计算机控制系统划分成哪几大类？

   5．计算机控制装置可以分成哪几种类型？