这是一种开环调节过程。将PID VI设置为手动模式，调节输出量“使PV到SP附近稳定下来，AT-108记下此时的“和PV值。然后给u-个突然的改变，记录下PV在阶跃信号下的反应曲线，如图11-12所示。

   图中斜线是曲线的最大曲率处的切线。由图中得到以下参数：滞后时间乃，时间常数r，过程增益K=Au/APV。用以上参数乘以表11·6的系数就得到PID的参数值。

   表11-6反应曲线法整定参数

   试凑法。

   通过实际的闭环运行，观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的大致影响，反复试凑参数，以达到满意的应，从而确定PID的参数。对于锅炉供热系统这样较大滞后的系统，经验参数为Kc=5，T/=5，Td=3。

   嵌入LabVIEW的数字PID控制器极大地丰富了虚拟仪器功能，为测控系统的开发与集成带来了极大的益处，给锅炉供热系统自控制的面貌带来极大的改观，为城市供热质量远程监测，供热过程远程控制提供了良好的基础。