在线编程又称自学编程、自教编程。

   在线编程是在贴装机上人工输入拾片和贴片程序的过程。拾片程序完全由人工编制并输入，NDS8425贴片程序是通过教学摄像机对PCB上每个贴片元器件贴装位置的精确摄像，自动计算元器件中心坐标（贴装位置），并记录到贴片程序表中，然后通过人工优化而成的。

   1．编制拾片程序

   (1)拾片程序的编制内容

   在拾片程序表中，对每一种贴装元器件输入以下内容：

   ①元件名，如2125R 1K;

   ②输人y、Z拾片坐标修正值；

   ③输入拾片（供料器料站号）位置；

   ④输入供料器的规格；

   ⑤输入元件的包装形式（如散件、编带、管装、托盘）；

   ⑥输入有效性（若某种料暂不贴时，选Not Available）；

   ⑦输入报警数（如输入50，当所用元件数减少为50时，就会有报警信息）。

   (2)拾片程序的编制方法

   调出空白程序表，由人工编制并逐项输入以上内容。

   2．编制贴片程序

   (1)贴片程序的编制内容

   ①输入PCB基准标志(Mark)和局部（某个元器件）基准标志(Mark)的名字，Mark的X.y坐标、使用的摄像机号，在任务栏中输入Fiducial（基准校正）；

   ②输入每一个贴装元器件的名称(如2125R 1K);

   ③输入元器件位号（如Rl）；

   ④输入元器件的型号、规格（如74HC74）；

   ⑤输入每一个贴装元器件的中心坐标X.】，和转角臼；

   ⑥输入选用的贴片头号；

   ⑦选择Fiducial的类型（采用PCB基准或局部基准）；

   ⑧采用几个头同时拾片或单个头拾片方式；

   ⑨输入是否需要跳步（若程序中某个位号不贴，可在此输入跳步，在贴片过程中，贴装机将自动跳过此步）。