焊接机器人也称自动焊锡机。随NLV25T-8R2J-PF着产品的日益小型化，不仅元器件越来越小，组装密度越来越高，而且还出现了许多新型封装的元器件；伴随着无铅化、无VOC化等要求，使手工焊接、返修工作的难度也不断升级。使用焊接机器人是保证焊接质量的最佳选择。

    图4-59 (a)是JK-006A万向自动焊锡机，图4-59 (b)是HCT-80脚踏自动焊锡机。这两款焊锡机适用的锡丝线径是0.6mm、0.8mm、l.Omm、1.2mm，可根据焊点大小进行选择。在高可

靠性和无铅焊接中，还可以配置锡丝预热器与氮气保护装置，如图4-59 (c)和(d)所示。

    (a) JK-006A万向自动焊锡机  (b) HCT-80脚踏自动焊锡机    (c)存烙铁上部安装锡丝预热器  (d)烙铁卜的氮气保护装置

   图4-59  焊接机器人的锡丝预热器与氮气保护装置

   最近又推出一种全自动非接触式焊接机器人，这种设备是激光或微光非接触式焊接，因此焊接精度高，重复性好，效率高，不会损伤元件。比较适合高可靠性产品的焊接。

   图4-60 (a)是Opus-2全自动非接触式焊接机器人外形，图4-60 (b)是焊接机械手臂。

   (a) Opus-2焊接机器人的外形    (b)焊接机械手臂

   图4-60 0pus-2全自动非接触式焊接机器人