在步进驱动IC或步进驱动器中常会用到一个技术名词——“细分”，这个技术原理和上面说的半拍模式相似，ICL3243EIAZ-T是一种电子阻尼技术，通常是指使用专用IC或MCU控制电动机各相绕组中电流的大小和比例，使步距角减小到原来的几分之一至几十分之一，甚至更高，同时能极太改善步进电机运行的平稳性，是高级步进驱动器中不可少的技术。比如，一只1.8'步距角的两相步进电机，旋转一周所需要的脉冲当量是200，但如果使用了1 0细分的步进驱动，则需要2000个脉冲才可以完成，也就是每个脉冲使电机轴转了0.18。，这样就得以把步进分辨率提高10倍。由于步进电机工作原理的原因，当步进电机工作在低速时，特别是使用单、双拍这样的整步步进方式极容易产生振动，这样就需要使用驱动器细分技术减少或克服这个对电机工作不利的振动产生。

     尺寸：步进电机的尺寸一般会有42、57、86、1 10等，是指安装孔的间距，通常安装孔间距相同而机身长度越长的电机，力矩会越大。

     ◆步距角：步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度，而电机的步距角应等于或小于此角度步进电机的步距角，一般有0 36。/0.72。  （五相电机）、0 9。门80 /3.6。／72。  （二、四相电机）、1 5。／3。  （三相电机）。

     ◆保持转矩：保持转矩也称静力矩，是指步进电机通电但没有转动。