几年前和电子系的朋友一起研究电路，做些小作品，DEA202450BT-7076C1那时真的很开心。记得在学校时，和他们一起做过一个小制作——感应式垃圾桶。当然，那时做得很破，用蒙牛的纸盒包装做外壳，用步进电机和一条细线来驱动纸质的盖子，用一体化的人体感应模块（买来时几十元）做传感器。这次为什么又会做类似的一个东西呢？因为一次在超市购物时，我买了瓶木糖醇口香糖，送了个漂亮的收纳桶(见图1)。这让我想起了以前—惶参与动手制作的朋友们，可能是对过去学校生活的怀念吧，我决定用这个收纳桶再做一个感应式垃圾桶。

           
    感应式收纳桶能做些什么呢？有用吗？每次我跟朋友说起这个制作时，他们往往会问这个问题，如何回答这个问题呢，就让我们一起动手来实现一下吧。
    准备好零件和工具就可以开始进行制作了。
    先焊接好单片机插座、插针，这是为了让器件拆卸方便。在反面用有绝缘外皮的连线连接相应的电气位置（见图3）．要根据原理图连接，不然提供的程序你可要自己修改。然后，用热熔胶把万用板、电池盒、收纳桶固定下来。这时你就可以通过ISP下载线给M8单片机烧录程序了。
    最后再固定传感器和舵机到合适的位置，这样你就可以调整它们到最佳的状态。传感器我放到了收纳桶最上方的位置。如杲有3个传感器，分别呈120。放置的话，可能感应的效果就更完美了。
    至此，“善解人意”的收纳桶就做好了，当手在传感器上方15cm左右的距离时，收纳桶的盖子就能自己打开。当手离开至距离20cm左右，它又会自动关盖了。
     本制作的主要原料仅仅只有3个：M8单片机、9g舵机和光电传感器（见图2）。单片机大家也可以选择5l单片机，ZPSTC12C2052AD，只要带A/D转换即可。不带A/D转换的单片机也能实现功能，不过感应距离可能只有lcm。
玺除了9q舵机，大家还可以选择微型舵机，这样会美观些。刍光电传感器我用的是TCRT5 000，这个型号我不是特意挑选的，仅仅是我在淘宝上买电子零件时挑选的比较便宜的（不到1元）．顺带买了3个。你也可以选择RPR220或LTH1550-01光电传感器。不过．我目前也没条件实验它们的效果。这两个传感器的光电特性和我目前用的，可能会有感应距离上的差别。4j电源我使用的是4节1.2V的充电电池，你完全可以使用单片机下载线的电源而不用电池。5J在这次制作中，我固定各个部件用的是热熔胶，这么做能确保当我有新想法时也可以很容易地通过加热拆下它。