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机器人的制作

发布时间:2013/11/10 15:45:42 访问次数:652

    1.环境配置
    面对任何机器人项目,HEF4001BTH你都会想要集中精力制作。所以,在开始制作机器人之前,先创造一个安静舒适的工作环境,让灵感流动起来。
    因为缺少材料而不得不中途停止是很令人沮丧的事,所以,先确定你准备了足够的热熔胶及各种螺丝、螺母、螺栓。把
从修改过的玩具上拆下的螺丝与可重复使用的光源、电机、齿轮组、弹簧以及开关等放在一起。
    如果你要切割硬塑料,需要做好处理刨花的准备,在室外或者是没有地毯且容易清理的房间内进行切割。如果你要在桌子上工作,先用纸板覆盖。这样可以防止热熔胶枪造成的划痕或污迹,而且方便画草图或作标记。
    2.找玩具
    逛逛旧货店或者翻翻你的玩具箱,找一个有运动部件并且有良好机器人控制潜力的玩具。它可以是机器人、车辆、动物,甚至是娃娃(见图B)。不过,请注意,把娃娃做成机器人可能会惹恼你的一些朋友哦。
    当我正在为本文寻找灵感的时候,一只挖掘狗出现在我面前,它是Playskool生产的一种7美元的移动玩具。这里介绍了
如何让挖掘狗去追逐一个红球并且听从语音命令,你不需要焊接任何东西或编写任何代码。这个玩具甚至没有电机,所以这也是能够说明如何增加自主移动性的一个很好的例子。
    仔细观察你要改造的玩具。研究它的四肢、头部以及任何其他活动部件,决定你要控制的部分。活动的胳膊、头部以及其他需要精确定位的部件需要用到舵机。作为一个初学者,先从简单的开始,只增加基本动作。随着制作机器人的经验增长,你可以添加越来越多的功能。练习制作机器人吧!
    业余制作机器人最常见的移动机制就是轮子或履带。制作会行走的机嚣人太复杂了,很难在本教程中解释清楚,除非你开始使用的玩具已经能够通过四轮驱动拖着脚步行走,如果是后面的情况则很容易。想使毛绒玩具行走,你可以将它的“皮肤”包裹到已经改装好的步行机器人身上。
    如果你已经有了电机和其他组件,拿着这些东西与玩具比较,弄清楚哪里需要改装以及如何安装这些东西。带着业余制作用的伺服电机,可以在业余制作用品店里找到适合的安装支架和电机轴,然后参考图片选择玩具。这最大限度地减少了购买无用硬件的可能
    1.环境配置
    面对任何机器人项目,HEF4001BTH你都会想要集中精力制作。所以,在开始制作机器人之前,先创造一个安静舒适的工作环境,让灵感流动起来。
    因为缺少材料而不得不中途停止是很令人沮丧的事,所以,先确定你准备了足够的热熔胶及各种螺丝、螺母、螺栓。把
从修改过的玩具上拆下的螺丝与可重复使用的光源、电机、齿轮组、弹簧以及开关等放在一起。
    如果你要切割硬塑料,需要做好处理刨花的准备,在室外或者是没有地毯且容易清理的房间内进行切割。如果你要在桌子上工作,先用纸板覆盖。这样可以防止热熔胶枪造成的划痕或污迹,而且方便画草图或作标记。
    2.找玩具
    逛逛旧货店或者翻翻你的玩具箱,找一个有运动部件并且有良好机器人控制潜力的玩具。它可以是机器人、车辆、动物,甚至是娃娃(见图B)。不过,请注意,把娃娃做成机器人可能会惹恼你的一些朋友哦。
    当我正在为本文寻找灵感的时候,一只挖掘狗出现在我面前,它是Playskool生产的一种7美元的移动玩具。这里介绍了
如何让挖掘狗去追逐一个红球并且听从语音命令,你不需要焊接任何东西或编写任何代码。这个玩具甚至没有电机,所以这也是能够说明如何增加自主移动性的一个很好的例子。
    仔细观察你要改造的玩具。研究它的四肢、头部以及任何其他活动部件,决定你要控制的部分。活动的胳膊、头部以及其他需要精确定位的部件需要用到舵机。作为一个初学者,先从简单的开始,只增加基本动作。随着制作机器人的经验增长,你可以添加越来越多的功能。练习制作机器人吧!
    业余制作机器人最常见的移动机制就是轮子或履带。制作会行走的机嚣人太复杂了,很难在本教程中解释清楚,除非你开始使用的玩具已经能够通过四轮驱动拖着脚步行走,如果是后面的情况则很容易。想使毛绒玩具行走,你可以将它的“皮肤”包裹到已经改装好的步行机器人身上。
    如果你已经有了电机和其他组件,拿着这些东西与玩具比较,弄清楚哪里需要改装以及如何安装这些东西。带着业余制作用的伺服电机,可以在业余制作用品店里找到适合的安装支架和电机轴,然后参考图片选择玩具。这最大限度地减少了购买无用硬件的可能

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