编写程序时，将停止功能、急停功能、74F157AD通信功能及顺序功能图分别放置在一个功能(FC)子程序中，在OB1中通过调用相应的子程序来实现工作单元的控制功能。
    (1)启动组织块OB100
    启动组织块OB100的功能：在PLC上电运行时，OB100首先被执行一次，完成对初始标志Init_Bit的设置，设置本站忙标志并对其他标志及输出进行复位，复位顺序功能图(激活初始步Sl)。OB100的程序如图7- 67所示。
    图7 - 67加工站的启动组织块08100
    (2)急停功能子程序FC31
    急停功能子程序FC31的功能：复位面板输出，复位本站控制输出，设置本站忙标志，复位本站的其他标志，初始化顺序功能图（激活Sl）。FC31的控制程序如图7-68所示。

          
    (3)停止功能子程序FC32
    停止功能子程序的功能：复位面板输出，复位本站的控制输出，点亮允许启动指示灯、初始化顺序功能图（激活Sl），设置本站的忙信号标志。FC32的控制程序如图7- 69所示。
    (4)顺序功能子程序FC33
    顺序功能子程序FC33的功能：采用并进分支的结构，按工作顺序完成对工件的孔深检测、钻磨、输出等操作。控制程序如图7-70所示。